Sähkökottikärryprojektin alkua

Ajatuksena olisi rakentaa sähkökottikärry, hyödyntäen jo olemassaolevaa Husqvarnan akkua sekä edullista sähköpyörän napamoottoria. Renkaaksi tulee Motonetin ”traktorirengas”.

Ensimmäinen homma on keksiä miten napamoottorin saa kiinni renkaaseen. Rakenteen suunnittelua varten piti ensin saada ulkokumi irti vanteelta – sitä saikin kiskoa kaksin käsin.

Onneksi takaisinlaitto käy helpommin, koska tarkoitus on rälläköidä vanne kahteen osaan. Näihin kiinnitetään muovilevyt, jotka puolestaan saa ruuvattua moottoriin kiinni kummaltakin puolelta. Ulkokumin voi siis laittaa puoliskojen väliin ennen kokoamista. Tosin sisäkumia varten pitää vielä löytää jostain n. 120 mm sisähalkaisijalla oleva putken pätkä, jottei sisäkumi pursua raosta pois.

Moottorikin kaipaa hieman kustomointia, koska oletuksena sähköpyörään tarkoitetussa moottorissa on vapaakytkin. Moottori siis toimii vain yhteen suuntaan, kun taas kottikärryssä myös pakkivaihde olisi tervetullut. Kustomointia varten piti tietysti aluksi saada moottorin kansi auki, ja siihen tarvittiin isosta prikasta sekä parista kulmaprofiilista tehdyt työkalut:

Sisäosista ei nyt ole kuvia kun kädet olivat liian rasvassa kännykän käyttämiseksi. Sisältä löytyi kuitenkin trapped roller -tyyppinen vapaakytkin, sekä odotetusti muovirattainen planeettavaihteisto.

Paras olisi jos sen saisi jotenkin lukittua ilman pysyviä muutoksia, siltä varalta että moottorille joskus keksisi muuta käyttöä. Vapaakytkimen osat ovat terästä ja nätin pienillä toleransseilla. Ehkäpä jos ne puhdistaisi asetonilla rasvasta ja liimaisi sitten epoksilla yhteen – epoksin saa ainakin tarvittaessa helposti pois kuumailmapuhaltimella.

Kolmas haaste on akun liitäntä. Tilasin jo netistä halvan laturin, josta voisi ryöstää koko liittimen. Mutta Miika tunnistikin liittimen powerpoleksi, joten ehkäpä ei tarvitse teurastaa laturia vaan liittimiä saa erikseenkin:

Kerhoilta 11.9.2018: Uuden tilan järjestelyä

Hacklab on vastikään muuttanut uusiin tiloihin Kortepohjaan. Oleskelutila alkaa olla jo käyttökunnossa, ja ainakin 3D-printtereitä koitettiin jo säätää käyttökuntoon. Tilaa ainakin on reilusti enemmän kuin edellisessä tilassa.

Miikan flipperi löysi paikkansa lopulta keittiöstä jääkaapin vierestä. Sitä voi pelata joko free play -tilassa, tai sitten neljännesdollareilla. High scoret resetoitiin joten nyt voi saada nimensä hetkeksi listoille vaikkei pallo niin hyvin laudalla pysyisikään.

Työstötilan puolella on maalattu yksi seinusta, ja seuraavalla kerralla siihen päästään laittamaan jo hyllyjä ja työkaluseiniä:

Muilta osin työstötila on vielä remontin alla, koska nurkkaan rakennetaan varastohuone jäsenten tavaroille ja muulle sekalaiselle bonkille.

Väliaikaisesti tavarat on varastoitu väestönsuojaan, mutta sitä ei ole pysyvästi hacklabille vuokrattu.

Kerhoiltaan löysi tiensä myös useita uusia kiinnostuneita, vaikkei vielä ole ikkunakylttejä enempää mainostettu uutta sijaintia.

 

 

Säätöpäivä 24.9.2017: CNC:n ekat liikkeet

Vajaan vuoden kestäneessä CNC-projektissa saavutettiin tänään iso rajapyykki kun ensimmäistä kertaa kaikki akselit olivat käyttökunnossa ja konetta päästiin testaamaan tussilla piirtämällä:

image

Akselicouplerit matkaavat vielä kiinan postissa, joten stepperit ovat vielä toistaiseksi kiinni letkunpätkillä. Tämmöisillä patenteilla päästiin jo etukäteen vähän testailemaan, ja samalla voi paremmalla mielellä laittaa seuraavat osat tilaukseen.

image

Vielä täytyy hommata itse jyrsin. Harkinnassa on Makita RT0701C josta ainakin Shapeokon forumeilla on ollut hyviä arvosteluja. Lisäksi X- ja Y-akseleille tulee kullekin vielä toinen trapetsiruuvi lisäämään vääntöjäykkyyttä, ja nämä tarvitsevat stepperit.

LinuxCNC:n konffissa riittää myös vielä ihmeteltävää, ainakin steps per millimeter pitää laskea oikeaksi arvoksi ja kiihtyvyydet testata.

Kerhoilta 16.5.: Minitesla

Miika oli hommannut eBaysta minikokoisen Tesla-coilin eli korkeajännitegeneraattorin. Valmistaja lupaa tälle 15 watin tehoa ja 10 kilovoltin jännitettä, mutta näiden väitteiden todenmukaisuutta ei tarkistettu.

Sen sijaan totesimme että energiansäästölamppu syttyy näppärästi langattomalla sähköllä, ja oskilloskoopilla sai katsottua teslan taajuuden (4.2 MHz) ilman mittajohtoakin. Hacklabilaiset osoittivat tervettä kunnioitusta värkkiä kohtaan eikä kukaan uskaltautunut laittamaan kiinni kännykkäänsä sen audio inputtiin:

image

Neon aiemminkin nähty lohikäärmenaamari on edennyt karvapäällystysvaiheeseen. Turkissa on paljon trimmaamista ja harjaamista parhaan ulkonäön saamiseksi – onneksi itse lohikäärme suhtautui operaatioon keskivertokoiraa säyseämmin.

image

Hacklabilla on muuten nykyään hieman erinäköistä kuin ennen, koska tiloja on järjestelty uudelleen vastaamaan paremmin käyttöä:

image

Kerhoilta 21.2.: CNC-projekti

Blogin kirjoittaja on tempautunut todenteolla mukaan Sandron CNC-jyrsinprojektiin, ja siten toisten projektien seuraaminen on jäänyt vähän sivuhuomiolle. Mutta eiköhän tästä CNC:stäkin mielenkiintoista kerrottavaa riitä. Laite on varsin kookas, työstöalaksi on tulossa n. 90x80x20cm:

image

Tällä hetkellä jyrsinprojekti on siinä vaiheessa, että kaikkien kolmen akselin laakeroinnit ovat paikallaan ja niitä pystyy liikuttelemaan. Sen sijaan akselit moottoreihin liittävistä trapetsiruuveista paikallaan on vasta yksi – valmiissa laitteessa tulee niitä olemaan 6 kappaletta, kullekin akselille 2 tasapuolisen vedon aikaansaamiseksi. Moottoreita ei ole vielä ensimmäistäkään ja elektroniikka loistaa poissaolollaan, joten menee vielä tovi ennen kuin tällä jyrsimään pääsee.

Koko projektin suoritustapa on ollut mukavaa vaihtelua perinteiselle pilkuntarkalle suunnittelulle. Päätavoitteeksi otettiin oppia CNC:n rakentelusta, ja suunnitelmia on tehty sitä mukaa kuin projekti on edennyt. Tietokoneen ja CAD-ohjelmien ääressä ei ole tarvinnut istua, vaan sitäkin enemmän olemme päässeet kiusaamaan muiden labilaisten korvia rautasahan rouskeella ja porakoneen surinalla.

Koko homman lähtökohtana oli Sandron netistä löytämä rullalaudan pyöriin perustuva kelkkadesign:

image

Kelkat liukuvat 50x50mm teräsneliöputkea pitkin. Materiaalit on hommattu pitkälti paikallisesta Motonetista tai eBaysta, mistä vain halvimmalla saa. Osa kiinalaisista ”10 kpl 3 eurolla” laakereista on vähän rouheita, mutta toistaiseksi se ei näytä haittaavan juurikaan kelkkojen liikettä.

Viimeisimpänä paikalleen saatiin Z-akseli, joka liikkuu neljän 12 mm teräsakselin varassa. Jyrsin Z-akselin päätylevyt omalla tehdastekoisella CNC3020-jyrsimelläni, vaikka tämmöinen tarkkuusosien käyttö vähän projektin filosofiaa vastaan sotiikin. Käytännössä nuo olisi varmaan kyllä saanut yhtä hyvin tehtyä myös käsipelilläkin, mutta labin puuntyöstövälineistö on hieman rajallinen vapaamuotoisten aukotusten tekemisen suhteen.

image

Sekä Z-akseli että kelkat kaipaavat vielä lisää tukilevyjä. Sandro onkin näitä alkanut jo työstää, mutta jo koottujen kelkkojen purkamisessa, sovittamisessa ja uudelleenkokoamisessa onkin yllättävän paljon työtä. Toinen työläs osuus on trapetsiruuvien päiden viimeistely. Jotta näihin saa näppärästi moottorin kiinni, täytyy 12 mm trapetsiruuvin pääty kaventaa 8 mm paksuiseksi. Tämä onnistuu vaikkapa käsin viilalla, mutta aikaa siinä menee:

image

Seuraavaksi on tarkoitus alkaa hieman miettiä elektroniikkapuolta, sillä välin kun odotellaan kiinasta lisää osia. Itselläni on joitakin ylijääneitä stepperiohjaimia, joilla päässee hyvään alkuun. Myöhemmin sitten voidaan harkita päivittämistä servoihin, mikä voisi tämän kokoisessa koneessa olla paikallaan.