Kerhoilta 4.12. – CNC:n kalibrointia

Muuton ja erinäisten parannusten jäljiltä CNC on ollut hieman tuntemattomassa tilassa. Nyt päätin testata sen kalibrointia ja toimintaa. Testikappaleena oli 4cm leveä kahdeksankulmio, jonka leveydestä, korkeudesta ja vinomitoista saa varsin hyvin tarkistettua koneen mittatarkkuuden ja akselien kohtisuoruuden.

Esimerkiksi jos X- ja Y-akselit eivät ole kohtisuorassa, akselien suuntaiset mitat ovat oikein mutta viistomitat ovat väärin. Ensimmäisissä testeissä tuntui virhettä olevan Y-akselin suunnassa muutenkin, ja lopulta tuli huomattua etteivät X-akselia pitkin kulkevat pyörät edes koskeneet metalliputkeen.

Tämän laitteen kalibrointi ja kiristys tapahtuu ruuvipuristimilla, joilla säädetään kriittiset mitat oikeiksi ja pyörät kireälle, minkä jälkeen kiristetään pultit ja toivotaan että kaikki pysyy kohdallaan.

Useita pikkuongelmia tuli korjattua, mutta ihan täydellinen menestys tämä kalibrointi ei nyt ollut – lopultakin viistomittoihin jäi n. +- 0.5mm heitto. Aiemmin kone on toiminut tarkemminkin, mutta nyt ei selvinnyt missä puute on. Yksi mahdollinen syy on Y-akseli, jonka trapetsiruuvien kiinnitys on kauniisti sanottuna ”turhan elastinen”.

Muilta osin labilla on tapahtunut yksi merkittävä asia: saimme viimein hitaan 4G:n tilalle johtoa myöten nopean funet-yhteyden. Nyt bitti virtaa hyvin, allaolevan screenshotin tuloksia rajoittaa luultavasti eniten oman koneeni WLAN:

 

Hacklab Jyväskylän avajaiset 15.11.

Hacklab Jyväskylä vietti uuden Kortepohjan kerhotilansa avajaisia torstaina 15.11.

Pitkällisen muutto- ja remonttiprosessin jälkeen saimme työtilat viimein kuntoon sähkötöitä, 3D-tulostusta, puutöitä, käsitöitä ja kaikkea muuta puuhaa varten. Tila, joka toimi aiemmin Kortepohjan kuntosalina, sai aivan uutta eloa esimerkiksi lattioiden uusimisella ja seinien maalauksella.

Avajaistilaisuus järjestettiin yhteistyössä Jyväskylän yliopiston ylioppilaskunnan (JYYn) kanssa. Tilaisuuteen saapui paikalle lukuisia ylioppilaskylän asukkaita ja muita Hacklabin toiminnasta kiinnostuneita.

JYYn lahjan vastaanotto

Avajaisvieraita puutyötilassa

Hacklab on kaikkien tee-se-itse-ihmisten kokoontumispaikka. Jos sinulla on ideoita ja haluat itse tehdä ja rakentaa asioita, Hacklab on sinua varten. Paras tapa tutustua toimintaan ja tiloihin on saapua Hacklabin kaikille avoimiin kerhoiltoihin, joita pidetään tiistaisin klo 18 eteenpäin.

Ylimääräinen yhdistyksen kokous 1.12.2018 klo 14

Hackab Jyväskylä ry:n hallitus on päättänyt kutsua koolle ylimääräisen yhdistyksen kokouksen. Kokous järjestetään lauantaina 1.12.2018 klo 14 Kortepohjan uudessa kerhotilassa osoitteessa Emännäntie 10 O, pohjakerros.
Sisäänkäynti tapahtuu O-talon päädystä. Koputa labran ikkunaan, jos et löydä ovea!
 
Kokousasioita:
 
Yhdistyksen puheenjohtaja Aleksi Vettainen on hakenut eroa hallituksesta henkilökohtaisista syistä. Hallitus kutsuu koolle ylimääräisen kokouksen valitsemaan yhdistykselle uuden puheenjohtajan ja mahdollisesti yhden uuden hallituksen jäsenen.
Puheenjohtajan eroaminen ei käytänössä vaikuta yhdistyksen toimintaan tällä hetkellä, koska hallitus on pystynyt hoitamaan puheenjohtajalle kuuluneita tehtäviä. Hallitus kokee kuitenkin tarpeelliseksi, että sitä täydennettäisiin siten, että kokoonpano pysyisi nykyisen kokoisena ja että yhdistyksellä olisi toimiva johto ensi kevääseen saakka.
Sääntöjen mukaan kokous on kutsuttavaa koolle viikkoa etukäteen. Tiedote kokouskutsusta toimitetaan tämän sähköpostiviestin lisäksi myös yhdistyksen verkkosivuille. Lisää säännöistä: https://jyvaskyla.hacklab.fi/saannot/
 
Kokouksessa käsitellään seuraavat asiat:
  1. Kokouksen avaus
  2. Valitaan kokouksen puheenjohtaja, sihteeri sekä kaksi pöytäkirjantarkastajaa ja ääntenlaskijaa
  3. Todetaan kokouksen laillisuus ja päätösvaltaisuus
  4. Hyväksytään kokouksen työjärjestys
  5. Hallituksen puheenjohtajan valinta
  6. Valitaan 0-1 hallituksen jäsentä
  7. Kokouksen päättäminen
Tervetuloa!

Kerhoilta 13.10.

Alkoi olla tarvetta jyrsityille osille, joten tämän illan ohjelmassa oli viritellä ”Sergei” CNC-jyrsin käyttökuntoon muuton jäljiltä:

Muutossa ei ollut tullut mitään ihmeempiä vaurioita, lähinnä muutamat pultit kaipasivat kiristystä. Sen sijaan muuten olisi vielä kehittämisen varaa etenkin trapetsiruuvien ja trapetsimuttereiden kiinnityksen suhteen.

Ensimmäisenä osana jyrsin Finnfoamista sovitusmallin sähkökottikärryn akkupidikettä varten. Husqvarnan akku on varsin monimutkaisen muotoinen, sillä kaikki pinnat ovat kaarevia useampaankin suuntaan.

Aiemmin olen käyttänyt 3D-mallintamiseen lähinnä OpenSCAD:ia ja Solvespacea, mutta niistä kumpikin on rajoittunut yksinkertaisiin kaarevuuksiin, kuten pyöreisiin tai yhdellä akselilla kaareviin kappaleisiin. Siispä tuli tarpeen harjoitella Freecadin käyttöä, jonka loft-toiminto sopii tähän mainiosti. Se onkin sitten viime näkemän kehittynyt parissa vuodessa paljon, mutta vähän täytyi ihmetellä että sai oikeanlaisen muodon syntymään.

Jyrsin tämän mallin Finnfoamista ja seuraavaksi pitää sovittaa osuivatko mitat kohdalleen, ennen lopullisen mallin jyrsimistä muovista.

Muiltakin osin kottikärryprojekti on edennyt. Renkaan vanteen sain nakerruspihdeillä halki, ja nyt pitäisi miettiä miten moottorin saa siihen väliin.

Moottorin vapaakytkin on liimattu kiinni, joten nyt moottori vetää sekä eteen- että taaksepäin.

Muitakin projekteja labilla oli käynnissä. Jarno kokosi sähkökeskuksia, jotta työstötilaan saadaan mm. kolmivaihesähkö ja hätäseis-kytkimet.

Turolla puolestaan oli meneillään jokin säätö Raspberry Pi:n, 3D-kiihdytyksen ja ulkoisen kiintolevyn kanssa. Henrik teki seinään reikää sähkökeskusten kaapelointia varten, ja Aleksi korjasi BMW:n mittaristoa.

 

Sähkökottikärryprojektin alkua

Ajatuksena olisi rakentaa sähkökottikärry, hyödyntäen jo olemassaolevaa Husqvarnan akkua sekä edullista sähköpyörän napamoottoria. Renkaaksi tulee Motonetin ”traktorirengas”.

Ensimmäinen homma on keksiä miten napamoottorin saa kiinni renkaaseen. Rakenteen suunnittelua varten piti ensin saada ulkokumi irti vanteelta – sitä saikin kiskoa kaksin käsin.

Onneksi takaisinlaitto käy helpommin, koska tarkoitus on rälläköidä vanne kahteen osaan. Näihin kiinnitetään muovilevyt, jotka puolestaan saa ruuvattua moottoriin kiinni kummaltakin puolelta. Ulkokumin voi siis laittaa puoliskojen väliin ennen kokoamista. Tosin sisäkumia varten pitää vielä löytää jostain n. 120 mm sisähalkaisijalla oleva putken pätkä, jottei sisäkumi pursua raosta pois.

Moottorikin kaipaa hieman kustomointia, koska oletuksena sähköpyörään tarkoitetussa moottorissa on vapaakytkin. Moottori siis toimii vain yhteen suuntaan, kun taas kottikärryssä myös pakkivaihde olisi tervetullut. Kustomointia varten piti tietysti aluksi saada moottorin kansi auki, ja siihen tarvittiin isosta prikasta sekä parista kulmaprofiilista tehdyt työkalut:

Sisäosista ei nyt ole kuvia kun kädet olivat liian rasvassa kännykän käyttämiseksi. Sisältä löytyi kuitenkin trapped roller -tyyppinen vapaakytkin, sekä odotetusti muovirattainen planeettavaihteisto.

Paras olisi jos sen saisi jotenkin lukittua ilman pysyviä muutoksia, siltä varalta että moottorille joskus keksisi muuta käyttöä. Vapaakytkimen osat ovat terästä ja nätin pienillä toleransseilla. Ehkäpä jos ne puhdistaisi asetonilla rasvasta ja liimaisi sitten epoksilla yhteen – epoksin saa ainakin tarvittaessa helposti pois kuumailmapuhaltimella.

Kolmas haaste on akun liitäntä. Tilasin jo netistä halvan laturin, josta voisi ryöstää koko liittimen. Mutta Miika tunnistikin liittimen powerpoleksi, joten ehkäpä ei tarvitse teurastaa laturia vaan liittimiä saa erikseenkin: