Robokäden takaperinsuunnittelua
Pitkästä aikaa olen taas ihmetellyt robokäden ohjausta. Yksi iso ongelma on pitkään ollut vaikeudet sarjaporttikommunikoinnissa. Käytössä olevan palvelin-PC:n emolevyllä oleva sarjaportti osoittautui viime syksynä epäluotettavaksi, ja tilalle hommasin neljän sarjaportin … Lue lisää